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La forteresse fut construite à partir de l'an 1231,Le site était
couvert de bois et presque inaccessible.véritable forteresse médiévale,
faite pour être une barrièrecaux ambitions de ses puissants voisins de
la seigneurie de Couzan, aux mains de la famille de Damas et liée à
l'empereur germanique.
Son aspect était sombre et sévère avec quatre tours rondes dominées par
un donjon carré, sans ouvertures sur les flancs.
En 1372 La seigneurie de Chalmazel passa aux Talaru qui étaient une ancienne famille noble du Lyonnais.
en 1400, ils firent construire les remparts, sous forme d'une enceinte pentagonale et ajoutèrent des mâchicoulis au donjon.
Après l'incorporation du Forez au royaume de France, les Talaru servirent le roi.
À la Renaissance, le marquis de Talaru,fera ajouter des embellissements, façade ajourée, galeries de la cour intérieure et peintures de la chapelle
en 1559 Chalmazel fut transformé en résidence d'été et commença à être délaissé.
En 1850, Louis Justin, le dernier des marquis de Talaru, 25e seigneur de Chalmazel,légua le domaine à la communauté des S½urs de Saint Joseph afin d'y établir un hôpital pour le canton et soigner les malades. Plus tard les s½urs le transformèrent en pensionnat pour les enfants de Chalmazel.
Elles abandonnèrent le château en 1972, et le louèrent à la commune,
à charge de l'entretenir et de l'ouvrir au public...