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La forteresse fut construite à partir de l'an 1231,
par le seigneur Arnaud de Marcilly sur ordre du comte
Guy IV du Forez qui finança la construction.
Le site était couvert de bois et presque inaccessible.
Au départ il s'agissait plutôt d'une maison forte,
mais elle fut transformée en une véritable forteresse
médiévale, faite pour être une barrière aux ambitions
de ses puissants voisins de la seigneurie de Couzan,
aux mains de la famille de Damas et liée à l'empereur
germanique.